现场总线 CAN 原理与应用技术(第 2 版)
是什么
中文 CAN 入门经典教材(第 2 版 2007;第 1 版 2003,ISBN 978-7-81077-310-2)。
- 作者:饶运涛
- 出版社:北京航空航天大学出版社(2007-08)
- ISBN:978-7-81124-229-4
- 页数 / 定价:439 页 / 42 元
- 获取渠道:京东、当当有售;多地公共图书馆有馆藏(豆瓣条目可直接查到馆藏库)
内容简介:国内流传最广的 CAN 教材之一。从计算机网络与现场总线基础讲起,系统覆盖 CAN 2.0 规范、主流 CAN 控制器(SJA1000 等)与收发器(82C250 等)、智能节点软硬件设计、网关/网桥设计,并简介 CANopen、DeviceNet 与 TTCAN 高层协议。
为什么值得读
- 模拟IC 工程师:第 5 章 CAN 总线收发器、第 2 章位定时/位数值表示等章节,有助于把 CAN 协议层的电平定义与收发器芯片的差分输出、环路延迟、位同步等物理层概念对起来,是理解「为什么收发器参数要这样规定」的起点。
- 嵌入式开发工程师:以 SJA1000 + 82C250 为主线,是理解控制器—收发器接口与节点软硬件设计的经典中文材料。
核心内容要点
- 从计算机网络与现场总线基础讲起,建立 CAN 所在层次的整体认知。
- 系统覆盖 CAN 2.0 规范、主流 CAN 控制器(SJA1000 等)与收发器(82C250 等)。
- 智能节点软硬件设计、网关/网桥设计;简介 CANopen、DeviceNet 与 TTCAN 高层协议。
怎么读
入门第一本。建议先通读第 2 章理解位定时与位数值表示,再重点精读第 5 章收发器章节,把协议层电平定义与收发器差分输出、环路延迟、位同步对上号;对应 05 教材书籍学习路径第 1 步(先建立协议直觉)。
参见
- ISO 11898-2 (2024)(现行高速 CAN / CAN SIC 物理层标准)
- ISO 11898-1 (2024)(CAN/CAN FD 数据链路层)
- CAN 总线轻松入门与实践
- 资源库 — 教材书籍