术语表

本术语表覆盖 CAN / CAN FD 协议、物理层、位定时与工具 等领域的核心术语,按字母 A-Z 分组索引。每条词条包含:定义、位置/背景、作用与影响、参见(相关词条与资源)。难度标签:入门 / 进阶 / 专家。

技术内容以 ISO 11898-1/-2、CiA 文档与厂商数据手册为准;涉及具体数值(如采样点百分比、延迟指标)处均注明”视配置/以标准与器件手册为准”。

A

• ACK 场(ACK Slot) — 帧尾确认机制
• AEC-Q100(车规 IC 可靠性认证) — 车规 IC 可靠性压力测试标准
• 仲裁(Arbitration) — 多节点总线竞争机制

B

• 比特率(Bit Rate) — 单位时间传输的位数
• 位填充(Bit Stuffing) — 防止长串相同位的编码规则
• 位时间(Bit Time) — 一位的标称持续时间与段划分
• BRS(Bit Rate Switch) — 数据相位高速率切换标志位
• Bus-off(离线状态) — 节点错误计数超限后的隔离状态
• 总线终端(Bus Termination) — 两端 120 Ω 终端匹配
• BusMaster(开源 CAN 分析工具) — Windows 平台开源分析软件

C

• can-utils(CAN 调试工具集) — Linux 命令行 CAN 工具
• CAN FD(CAN with Flexible Data-rate) — 可变数据速率 CAN 协议
• CAN SIC(Signal Improvement Capability) — 信号改善能力收发器
• CAN XL(第三代 CAN) — 2048 字节数据字段的下一代 CAN
• CANopen FD(CAN FD 高层协议) — CiA 1301 应用层规范
• CiA 601 系列(CAN FD 节点与系统设计) — 设计与评估指南
• CISPR 25(车辆无线电骚扰限值标准) — 车载发射限值与测量
• Classical CAN(经典 CAN / CAN 2.0) — 原始 CAN 协议
• 共模扼流圈(Common-mode Choke) — 共模滤波组件
• 共模范围(Common-mode Range) — 接收器共模容忍能力
• CRC(循环冗余校验,17/21 位) — 帧错误检测字段

D

• DBC(数据库文件) — CAN 网络描述文件格式
• DLC(Data Length Code) — 4 位数据长度码
• 显性/隐性电平(Dominant/Recessive Levels) — 总线差分两级电平

E

• EDL(Extended Data Length) — CAN FD 帧格式标志位
• EMI / EMC(电磁干扰 / 电磁兼容) — 发射与抗扰度
• 错误帧(Error Frame) — 故障广播机制
• ESD(静电放电) — 静电损伤与防护
• ESI(Error State Indicator) — 发送方错误状态标志位

I

• IEC 62228-3(IC 级收发器 EMC 评估) — 芯片级 EMC 测试标准
• ISO 11898-1(数据链路层 + 物理编码子层) — 帧格式与位定时权威标准
• ISO 11898-2(高速物理介质连接子层) — 收发器要求与 CAN SIC
• ISO 16845(CAN 一致性测试计划) — 协议与收发器一致性测试

L

• 环路延迟(Loop Delay) — TxD→总线→RxD 总延迟

O

• 过载帧(Overload Frame) — 流量控制与过载报告

P

• 相位裕度(Phase Margin) — 采样点的可容忍相位偏差
• plugfest(互操作性测试活动) — 多厂商实测互操作
• 传播延迟对称性(Tx/Rx Delay Symmetry) — 收发器双向延迟之差
• 传播段(Propagation Segment) — 传播延迟补偿段
• python-can(CAN 访问库) — 跨平台 Python CAN 库

R

• 重同步跳转宽度(RJW / SJW) — 重同步最大调整量
• 远程帧(Remote Frame) — 请求数据的无数据帧
• 回波损耗(Return Loss) — 阻抗匹配度量
• 振铃抑制(Ringing Suppression) — SIC 核心信号改善能力

S

• 采样点(Sample Point) — 总线电平采样时刻
• 压摆率(Slew Rate) — 输出沿陡峭程度
• SocketCAN(Linux CAN 子系统) — 内核 CAN 协议栈
• 同步段(Sync Segment) — 位时间第一段

T

• TDC(Transmitter Delay Compensation) — 数据相位收发器延迟补偿
• 时间量子(Time Quantum, TQ) — 位定时最小单位
• 收发器(Transceiver) — 控制器与总线之间的接口芯片

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按主题速查

• 帧与协议:CAN FD · Classical CAN · EDL · BRS · ESI · DLC · CRC · 位填充 · 错误帧 · 仲裁 · TDC
• 位定时:时间量子 · 位时间 · 采样点 · 相位裕度 · 传播段 · 重同步跳转宽度
• 物理层与收发器:CAN SIC · 振铃抑制 · 回波损耗 · 传播延迟对称性 · 共模范围 · 显性/隐性电平 · 总线终端 · EMC/CISPR 25 · IEC 62228-3 · AEC-Q100 · 收发器
• 工具与标准:SocketCAN · DBC · CANopen FD · ISO 11898-1 · ISO 11898-2 · ISO 16845 · CiA 601 · plugfest