时间量子(Time Quantum, TQ)

  • 定义:时间量子(Time Quantum, TQ)是 CAN 位定时的最小时间单位:控制器将系统时钟(晶振/PLL 输出)按预分频系数分频,得到 TQ = 预分频系数 × 系统时钟周期。位时间中的每个段都以 TQ 的整数倍配置。
  • 位置/背景:TQ 存在于协议控制器的位时序逻辑中,对应 ISO 11898-1 的位时间划分模型;控制器数据手册中的 BRP(Baud Rate Prescaler)即用于生成 TQ。
  • 作用与影响:TQ 越短(预分频越小),段划分越精细,采样点与重同步调整越精确,但要求系统时钟频率更高;TQ 长度与位时间 TQ 数共同决定比特率。CAN FD 高速数据相位通常需要更小的 TQ 以保证采样精度。
  • 参见: