位时间(Bit Time)
- 定义:位时间(Bit Time)是总线上一个位的标称持续时间,等于 1/比特率。它被划分为整数个时间量子(TQ):同步段(Sync Seg)+ 传播段(Prop Seg)+ 相位缓冲段 1(PS1)+ 相位缓冲段 2(PS2)。位时间内的 TQ 总数常见为 8~25(视控制器与配置)。
- 位置/背景:位时间划分在协议控制器内部完成,由波特率预分频器与段寄存器决定;采样点位于 PS1 与 PS2 交界。CAN FD 对仲裁相位与数据相位分别配置位时间。
- 作用与影响:位时间的段结构决定采样点百分比、同步能力与可容忍的相位误差;配置不当(如传播段过短、PS2 为 0)会导致采样错误与重同步失败,是 CAN FD 调试中最常见的问题来源之一。
- 参见: