同步段(Sync Segment)

  • 定义:同步段(Synchronization Segment, Sync Seg)是位时间的第一段,长度固定为 1 TQ。节点在检测到总线电平边沿(隐性→显性或显性→隐性)时,以该段为基准进行硬同步(帧起始时)或重同步(帧内),调整相位缓冲段以对齐采样点。
  • 位置/背景:位于位时间最前:Sync Seg → Prop Seg → PS1 → PS2。同步段不参与传播延迟补偿,其存在是为了给”边沿应出现的时刻”一个统一的参考点。
  • 作用与影响:同步段配合 RJW 决定节点容忍时钟偏差与总线相位漂移的能力;同步能力不足时,长帧高速率下会出现采样点偏移与位错误,是 CAN FD 数据相位调试的关注点之一。
  • 参见: