Bosch CAN FD Specification v1.0
是什么
Bosch CAN FD Specification v1.0 是 CAN FD 协议的原始公开规范,2012-04-17 发布,规定帧格式、编码、误差处理、位定时与 TDC(收发器延迟补偿),是 ISO 11898-1:2015 的前身。
为什么值得读
- 模拟IC 工程师:TDC 概念最早在此定义,仍是现代 CAN FD 控制器/收发器协同设计的核心,第 8 章 Bit Timing Requirements 与 8.1 Transceiver Delay Compensation 值得精读。
- 嵌入式开发工程师:理解 CAN FD 位速率切换与控制器的延迟补偿原理。
核心内容要点
- CAN FD 协议原始公开规范(帧格式、编码、误差处理、位定时)。
- 第 8 章 Bit Timing Requirements:位速率切换与位定时约束。
- 8.1 Transceiver Delay Compensation:TDC 概念的最早定义。
- 官网原链接已失效,可通过 Wayback Machine 存档获取,PDF 可本地下载。
怎么读
建议通读帧格式与位定时章节,重点精读第 8 章 TDC 部分;再对照 ISO 11898-1:2024 看标准化后的差异。PDF 免费公开,可直接下载本地阅读。