传播延迟对称性(Tx/Rx Delay Symmetry)

  • 定义:传播延迟对称性(Tx/Rx delay symmetry)指收发器两条信号路径传播延迟的一致程度,常用”发送方向延迟(TxD→总线)与接收方向延迟(总线→RxD)之差”定义(亦可表述为显性/隐性边沿延迟差)。其绝对值越小,对称性越好。
  • 位置/背景:由 ISO 11898-2 定义,是 CAN FD 数据相位位定时可行性的关键收发器参数;在 >1 Mbit/s 数据相位下,传播延迟不对称会直接消耗数据相位的相位裕度。CiA 601-1 给出了不同数据速率下的延迟对称性参考要求。
  • 作用与影响:不对称延迟使采样点/TDC 判断发生偏差,限制最大数据相位速率与总线长度;对称性越好,可支持的速率越高。该参数是收发器内部驱动级与接收比较器延迟匹配的设计结果,也是一致性测试(如 ISO 16845-2)的测量项。
  • 参见: