环路延迟(Loop Delay)
- 定义:环路延迟(Loop Delay)指信号从发送侧 TxD 输入开始,经收发器发送路径(TxD→总线)、总线传播、接收路径(总线→RxD)回到本节点或他节点 RxD 的总延迟,可分解为发送延迟 + 总线传播延迟 + 接收延迟。
- 位置/背景:在仲裁相位,环路延迟必须被传播段(Prop Seg)吸收,决定最大总线长度;在 CAN FD 数据相位,环路延迟由 TDC 测量并补偿,因此其大小不再限制速率,但其一致性(稳定性)影响 TDC 精度。
- 作用与影响:环路延迟及其随温度/电压/工艺的漂移,是 CAN FD 位定时预算的核心项;延迟抖动越大,数据相位可用相位裕度越小。收发器数据手册通常给出典型环路延迟与延迟对称性指标,供系统做延迟预算。
- 参见: