相位裕度(Phase Margin)
- 定义:相位裕度(Phase Margin)指采样点两侧可容忍的相位偏差余量:总相位裕度通常约等于相位缓冲段 1 与相位缓冲段 2 的长度之和(以 TQ 计),它被总线传播延迟、收发器传播延迟不对称、节点时钟偏差等因素共同消耗。
- 位置/背景:在仲裁相位,相位裕度由传播段与相位缓冲段配置决定;在 CAN FD 数据相位,环路延迟被 TDC 补偿,剩余的不对称误差与量化误差仍会消耗相位裕度,因此数据相位位定时可行性的评估实质是”相位裕度是否为正”。
- 作用与影响:相位裕度不足会导致采样时刻落在不稳定区间,表现为偶发位错误与帧丢失。对收发器设计而言,传播延迟对称性直接影响数据相位可获得的相位裕度,是高速 CAN FD 网络的关键指标。
- 参见: