压摆率(Slew Rate)
- 定义:压摆率(Slew Rate)是收发器输出(总线电压)随时间变化的速率,即上升/下降沿的陡峭程度。CAN FD 收发器按数据速率档位提供不同的输出沿整形(如经典模式与 FD/SIC 模式),部分器件通过 TXD 引脚斜率控制或寄存配置调节。
- 位置/背景:压摆率属于物理介质连接层的驱动特性,ISO 11898-2 与器件数据手册规定了输出对称性与边沿特性;SIC 收发器采用受控/整形的输出沿以平衡 EMC 与高速采样需求。
- 作用与影响:沿越陡,信号在采样点处越”干净”、时序裕度越大,但高频分量增强导致 EMI 增加;沿越缓,EMI 越小但边沿时间占用位时间,高速数据相位下可能来不及稳定。压摆率设计是收发器 EMC 与时序性能的核心折衷点。
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