比特率(Bit Rate)

  • 定义:比特率(Bit Rate)是总线上每秒传输的位数(bit/s)。经典 CAN 最高 1 Mbit/s;CAN FD 中仲裁相位一般取 ≤1 Mbit/s(实践常用 500 kbit/s),数据相位最高 8 Mbit/s(实践常用 2/5 Mbit/s);CAN XL 数据相位目标 20 Mbit/s。数据相位速率需各节点配置一致,否则无法同步采样。
  • 位置/背景:比特率由位定时参数决定:比特率 = 1 /(位时间)= 1 /(TQ 数 × TQ 时长),见位时间与时间量子词条。仲裁相位与数据相位的比特率切换由 BRS 位控制。
  • 作用与影响:提高数据相位比特率直接提升吞吐,但对收发器传播延迟对称性、环路延迟、TDC 与信号质量(振铃、回波损耗)提出更严格要求;这是 CAN FD SIC 收发器与位定时设计的主要驱动力。
  • 参见: