ISO 11898-1(数据链路层 + 物理编码子层)

  • 定义:ISO 11898-1《道路车辆—控制器局域网(CAN)—第 1 部分:数据链路层和物理编码子层》规定 CAN 的帧格式、位编码/填充、位定时、误差处理、故障约束与 TDC 等机制。2015 版首次将 CAN FD 纳入国际标准,2024 版扩展覆盖 CAN XL(数据字段最大 2048 字节、PWM/AUI)。
  • 位置/背景:ISO 11898-1 是协议控制器侧的行为规范,与 ISO 11898-2(高速物理介质连接,收发器)配套构成 CAN 物理层+数据链路层标准体系;Bosch 2012 年 CAN FD 规范是其前身。
  • 作用与影响:帧结构、采样点模型、TDC、错误状态机等一切控制器行为均以其为准;理解 ISO 11898-1 是”协议→位定时→收发器约束”推导链条的源头,也是嵌入式和模拟 IC 工程师的共同基础。
  • 参见: