CiA 601 系列(CAN FD 节点与系统设计)

  • 定义:CiA 601 系列《CAN FD 节点与系统设计》包括:601-1(物理接口实现:Tx/Rx 延迟对称性、不同数据速率下 RxD 隐性位时间要求)、601-3(系统设计与位定时配置/评估工具)、601-4(CAN SIC 收发器规范,2023 年撤回、内容并入 ISO 11898-2:2024)与 601-6(CAN FD 电缆机械/电气参数)。
  • 位置/背景:CiA 601 是技术报告(TR),在 ISO 11898-1/-2 与具体系统实现之间架桥,给出可操作的延迟预算与位定时建议;601-1/601-3 注册 CiA 账号后免费获取。
  • 作用与影响:收发器延迟对称性与位定时配置的实用参考,是”ISO 标准条款 → 实际设计数值”的关键中间层;阅读 601-4 与 ISO 11898-2:2024 对照,可理解 SIC 规范由 CiA 文档”进化”为 ISO 条款的脉络。
  • 参见: