收发器(Transceiver)

  • 定义:CAN 收发器(Transceiver)是介于 CAN 协议控制器(TxD/RxD 数字接口)与差分总线(CANH/CANL)之间的模拟接口芯片:发送时把 TxD 电平转换为总线差分显性/隐性电平,接收时把总线差分电平转换为 RxD 逻辑电平,并承担总线故障防护与 ESD 保护。
  • 位置/背景:属于物理介质连接(PMA)子层,由 ISO 11898-2 规定其电气特性(驱动能力、接收阈值、传播延迟、共模范围、EMC 等);连接方式为 CANH/CANL 双线接总线,一端接控制器。
  • 作用与影响:收发器决定了网络的物理层性能:传播延迟及其对称性、压摆率与 EMI、共模范围、回波损耗、振铃行为。CAN FD 高速数据相位对收发器环路延迟与对称性提出新要求,由此催生了 CAN FD 收发器与 CAN SIC 收发器两类产品。
  • 参见: