CANopen FD(CAN FD 高层协议)

  • 定义:CANopen FD 是基于 CAN FD 帧的高层协议(应用层与通信规范,由 CiA 1301 定义),继承经典 CANopen 的对象字典、PDO/SDO 服务模型,并利用 CAN FD 更大的数据字段与更高数据相位速率提升效率。
  • 位置/背景:CANopen FD 位于 CAN FD 数据链路层之上,面向工业控制、医疗与移动机械等确定性控制网络;CiA 1301 还给出了 CANopen FD 的位定时表(仲裁/数据相位速率组合)。
  • 作用与影响:CANopen FD 让”CAN FD 硬件 + 标准化协议栈”的开发生态落地,提供即插即用式组网与诊断;对收发器设计关系不大,但对系统集成、一致性认证(CiA 测试中心)与协议栈选型有直接意义。
  • 参见: