ESI(Error State Indicator)
- 定义:ESI(Error State Indicator)是 CAN FD 控制场中的一位,由发送节点在发送时置位:节点处于 Error Active 时 ESI 为显性(0),处于 Error Passive 时 ESI 为隐性(1),接收节点据此可知发送方错误状态。
- 位置/背景:位于 BRS 之后、DLC 之前:… → res → BRS → ESI → DLC。仅在 CAN FD 帧中存在;经典 CAN 帧无此位。
- 作用与影响:ESI 提供”发送方错误等级”的在线诊断信息,便于系统监测节点健康度与预警;也参与错误处理逻辑,配合错误帧与总线状态机理解节点何时进入 Error Passive / Bus-off。
- 参见: