CAN 总线设计及分布式控制
是什么
面向分布式控制与多节点组网的中文进阶教材。
- 作者:张培仁
- 出版社:清华大学出版社(2011-12)
- ISBN:978-7-302-27542-8
- 页数 / 定价:352 页 / 45 元
- 获取渠道:京东有售;北京/上海/广州等图书馆有馆藏
内容简介:从分布式控制网络系统出发,讲解 CAN 技术规范、带 CAN 控制器的 MCU、通信设计、远程组网实验、主从节点设计、分布式控制算法、中继器/网关设计及大型 CAN 系统实例。
为什么值得读
- 模拟IC 工程师:重点在系统级组网与多节点通信,可理解总线负载、延迟与拓扑约束对物理层设计的反向要求,如位时序余量、信号上升/下降时间等——这些约束直接决定收发器参数(输出对称性、传播延迟、边沿斜率)的取值逻辑。
- 嵌入式开发工程师:远程组网实验、主从节点设计与分布式控制算法,是搭建多节点 CAN 网络的系统参考。
核心内容要点
- CAN 技术规范与带 CAN 控制器的 MCU 选型/编程。
- 通信设计、远程组网实验与主从节点设计。
- 分布式控制算法、中继器/网关设计及大型 CAN 系统实例。
- 从组网与负载角度反推位时序余量、上升/下降时间等物理层约束。
怎么读
进阶系统级参考,建议在读完入门教材后使用。重点读通信设计与大型 CAN 系统实例章节,关注总线负载、延迟与拓扑约束对物理层设计的反向要求;可与 ISO 11898-2 (2024) 的收发器参数条款交叉印证。