Understanding and Using the Controller Area Network Communication Protocol

组织: Springer年份: 2012可获取性: 付费状态: 已验证优先级: ★★☆
官方来源

是什么

由学术界与业界合著的 CAN 协议权威解析专著(进阶,学术性强)。

  • 作者:Marco Di Natale、Haibo Zeng、Paolo Giusto、Arkadeb Ghosal
  • 出版社:Springer(2012-01)
  • ISBN:978-1-4614-0314-2(精装)/ 978-1-4614-0315-9(eBook)
  • 获取渠道:Springer Link 电子版(付费订阅或购买);Amazon 有售;Open Library 可查证

内容简介:由学术界与业界合著的 CAN 协议权威解析,形式化地阐述报文仲裁、错误处理、位定时与再同步、实时性调度与 Worst-Case 分析,并提供工具与案例。

为什么值得读

  • 模拟IC 工程师:位定时(Bit Timing)与同步章节是全书亮点,深度解释采样点、相位缓冲段、重同步跳转宽度等参数——这些正是收发器环路延迟与时钟容差分析(SIC 设计中关键项)的理论根基。
  • 嵌入式开发工程师:实时性调度与 Worst-Case 分析帮助评估 CAN/CAN FD 网络在负载边界下的确定性。

核心内容要点

  • 报文仲裁、错误处理的形式化阐述。
  • 位定时与再同步:采样点、相位缓冲段、重同步跳转宽度。
  • 实时性调度与 Worst-Case 分析。
  • 配套工具与案例。

怎么读

对应 05 学习路径第 2 步(位定时与同步深入)。重点精读位定时与再同步章节,将采样点、相位缓冲段、重同步跳转宽度与收发器环路延迟、时钟容差分析(SIC 关键项)对应起来;可与 CiA 601 系列 Part 3(位定时配置与评估工具)交叉印证。

参见