CiA 610 / 611 / 612 / 613 系列
是什么
CiA 610~613 系列构成第三代 CAN(CAN XL)的完整规范体系:610 系列为 CAN XL 规范与测试计划,611 系列为高层功能,612 系列为指南与应用说明,613 系列为附加服务。注意:这些文档均与 CAN XL 相关,并非 CAN FD SIC 收发器测试规范(CAN SIC 收发器的规范本体是 ISO 11898-2:2024)。
为什么值得读
- 模拟IC 工程师:CAN XL 与 CAN SIC XL 共享 ISO 11898-2:2024 的物理层底座,若未来向 SIC XL/FAST 模式(PWM、20 Mbit/s)扩展,610-3、612-2、612-3 是直接参考。
- 嵌入式开发工程师:了解 CAN XL 高层功能与 CANsec 等附加服务。
核心内容要点
- 610 系列:CAN XL 规范与测试计划(610-1 DLL+PCS、610-3 CAN XL SIC PMA,已并入 ISO 11898-1/-2:2024;610-2/610-4 一致性测试;610-5 互操作测试)。
- 611 系列:CAN XL 高层功能(611-1 SDT、611-2 多 PDU)。
- 612 系列:CAN XL 指南(612-1 系统设计、612-2 RXD/TXD 引脚、612-3 SIC 仲裁位率建议)。
- 613 系列:CAN XL 附加服务(613-1 SEC、613-2 CANsec、613-3 LLC 分片)。
- 多为 WD/DSP 工作草案,仅 CiA 成员可见。
怎么读
CAN FD SIC 设计无需此系列;仅当面向 CAN XL / SIC XL 扩展时按需阅读相关部分。