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工具与社区

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CiA CAN Knowledge

免费的 CAN/CAN FD 原理文章,权威且成体系,强烈推荐

CiA CAN Knowledge · · 免费 · ★★★

CANoe / CANalyzer

Vector 车载网络开发/测试事实标准,支持 CAN FD 与 SIC 分析、总线仿真、一致性测试脚本

Vector Informatik · · 付费 · ★★☆

CiA plugfest / interoperability 测试

CiA 定期组织的 CAN FD、CAN SIC 收发器互操作测试,是验证自研芯片与主流收发器互联的关键活动 → https://www.can-cia.org

CiA · · 会员 · ★★☆

阻抗/网络分析仪

测收发器输出阻抗、回波损耗(SIC 规范关键指标)

通用仪器 · · 付费 · ★★☆

BusMaster

跨平台开源 CAN/CAN FD 分析工具(Windows),学习协议帧结构很方便

RBEI(开源) · · 免费 · ★☆☆

CAN 接口卡(USB / PCIe)

上位机收发报文、回环测试

PEAK / Vector / Kvaser / 周立功 ZLG · · 付费 · ★☆☆

can-utils

SocketCAN 配套命令行工具

Linux 社区 · · 免费 · ★☆☆

CANdb++(DBC 编辑器)

报文矩阵(DBC)编辑,理解车载信号定义

Vector · · 付费 · ★☆☆

CAN FD 一致性测试系统

依据 ISO 16845 执行协议一致性;物理层一致性多用 CiA plugfest 与厂商测试板

Vector / 第三方实验室 · · 付费 · ★☆☆

一致性测试标准

ISO 16845-1/-2(见 01_标准规范);物理层 EMC 另见 IEC 62228-3(CAN 收发器 EMC 评估,见总 README 勘误补充)

ISO / IEC · · 付费 · ★☆☆

第三方实验室

TÜV、SGS、广电计量、赛宝等可承接收发器一致性 / EMC / 车规认证(AEC-Q100 可靠性在认证机构或内部完成)

TÜV / SGS / 广电计量 / 赛宝 · · 付费 · ★☆☆

EDAboard / 电子发烧友论坛

收发器电路实现讨论

EDAboard / 电子发烧友论坛 · · 免费 · ★☆☆

Stack Overflow(can 标签)

协议与软件实现问题

Stack Overflow · · 免费 · ★☆☆

NXP / TI / Infineon 开发者社区

提问竞品实现细节、获取应用支持

NXP / TI / Infineon 开发者社区 · · 免费 · ★☆☆

Wikipedia: CAN bus / CAN FD

快速建立全局概念

Wikipedia: CAN bus / CAN FD · · 免费 · ★☆☆

知乎 / CSDN(车载网络、CAN FD 话题)

中文资料杂,注意甄别错误(尤其 SIC 概念较新,错漏多)

知乎 / CSDN · · 免费 · ★☆☆

周立功 ZLG(致远电子)

CAN/CAN FD 分析仪与大量中文应用文档、教学视频

周立功 ZLG · · 免费 · ★☆☆

EMC 测试系统(传导发射 / 抗扰度)

依据 CISPR 25、IEC 62228-3 做收发器 EMC 认证

R&S / 第三方实验室 · · 付费 · ★☆☆

Kvaser 软件套件(canKing 等)

Kvaser 总线分析、报文记录,支持 CAN FD

Kvaser · · 付费 · ★☆☆

示波器 + CAN/CAN FD 解码

观察总线波形、眼图、振铃、位定时;多数高端示波器自带 CAN FD 触发与解码

Keysight / Tektronix / R&S · · 付费 · ★☆☆

PCAN-View / PCAN-Explorer

PEAK-System 轻量 USB/CAN 分析工具,入门友好

PEAK-System · · 付费 · ★☆☆

python-can

Python 操作 CAN 接口的标准库,适合写脚本做数据分析

python-can 社区 · · 免费 · ★☆☆

SocketCAN

Linux 原生 CAN/CAN FD 协议栈与工具(candump、cansend、cangen),实验首选

Linux 内核 · · 免费 · ★☆☆