参数集与规格基线
参数集与规格基线
一档速览
| 参数集 | 数据相位速率上限 | 强制能力 | 典型应用 |
|---|---|---|---|
| Set A | ≤ 2 Mbit/s | 经典 CAN FD | 常规车载 CAN FD 节点 |
| Set B | ≤ 5 Mbit/s | CAN FD 高速数据相位 | 高速 CAN FD 网络 |
| Set C | ≤ 8 Mbit/s | CAN SIC(信号改善能力) | 复杂拓扑下的高速 SIC 收发器 |
| Annex A | FAST 模式(≤ 20 Mbit/s 量级) | CAN XL 兼容、SIC 向后兼容 | 下一代 CAN XL 节点(可选叠加) |
设计规格的三个层次
| 层次 | 内容 | 判定依据 |
|---|---|---|
| 基线兼容 | 满足 ISO 11898-2:2024 参数集 A/B/C 电气参数 | ISO 11898-2:2024 |
| SIC 能力 | 有源隐性驱动和/或接收端振铃滤波,抑制显性→隐性振铃 | ISO 11898-2:2024 Set C / Annex A(CiA 601-4 已并入) |
| 产品扩展 | 8 Mbit/s、VIO、低功耗、选择性唤醒、故障诊断等 | TJA146x、TCAN147x 产品规格 |
对标建议:先锁”基线兼容”档位,再决定 SIC 实现路线(TX 侧有源隐性 / RX 侧滤波 / 两者结合),最后按产品定位叠加扩展功能。
Set C(SIC)关键参数基线
| 参数 | 符号 | 规格 | 设计含义 |
|---|---|---|---|
| 环回延迟 | tLoop | ≤ 190 ns | 输出级 + 接收器延迟总和,决定 TDC 裕量 |
| TXD→总线延迟 | tprop(TXD_BUS) | ≤ 80 ns | 输出级/预驱动延迟预算 |
| 总线→RXD 延迟 | tprop(BUS_RXD) | ≤ 110 ns | 接收比较器 + RXD 输出级预算 |
| 发送隐性位宽偏差 | ΔtBit(Bus) | −10 ~ +10 ns | 输出级边沿对称性与窗口精度 |
| 接收位宽偏差 | ΔtBit(RxD) | −30 ~ +20 ns | 比较器上升/下降延迟对称 |
| 接收时序对称性 | ΔtRec | −20 ~ +15 ns | 比较器群延迟对称 |
| 有源隐性开始 | tact_rec_start | ≤ 120 ns | SIC 控制逻辑响应时间 |
| 有源隐性结束 | tact_rec_end | ≥ 355 ns | 有源驱动最短保持时间 |
| 被动隐性开始 | tpas_rec_start | ≤ 530 ns | 切换回高阻的最晚时刻 |
| 有源隐性差分阻抗 | RDIFF_act_rec | 75 ~ 133 Ω | 阻尼效果与总线负载的折衷 |
Annex A(FAST/CAN XL)要点
- FAST 模式收发器需支持 level_0 / level_1 差分电平判别(表 A.6/A.7),接收器需要 OOB(Out-of-Bounds)比较器与状态机,避免把 CAN XL 电平误报为 CAN FD 毛刺。
- 若产品声明与 CAN XL 共存,还需评估显性/隐性判决窗口、输入共模范围与 EMI 的叠加要求。
- 详细数值见ISO 11898-2:2024 关键参数速查。
参见
- 时序链路预算 —— 把上表数值拆到模块
- 输出级设计要点 / 接收比较器设计要点 / SIC 控制逻辑设计要点
- 知识库:物理层与 SIC、SIC 设计专题·原理篇
- 资源:ISO 11898-2:2024 条目、CiA 140 勘误、TJA1463 数据手册全文