位定时与同步
位定时与同步
本子域整理 CAN / CAN FD 位定时与时序的权威知识点:从时间量子(TQ)与采样点计算,到相位裕度预算与硬/重同步机制,再到数据相位必须依赖的 TDC(收发器延迟补偿)。CAN FD 的一帧两速(BRS)让这里的每个概念都变成”仲裁相位 vs 数据相位”的两套账,是与协议基础和物理层与SIC交汇最多的子域。
知识点
| 知识点 | 难度 | 定位 |
|---|---|---|
| 时间量子与采样点 | 入门 | TQ 的产生、位时间四段结构与采样点计算(含相位缓冲段的作用) |
| 相位裕度与同步 | 进阶 | 相位裕度预算构成、硬同步/重同步机制与 RJW 的权衡 |
| 收发器延迟补偿(TDC / SSP) | 进阶 | 环回延迟三段分解、第二采样点原理与对收发器对称性的要求 |
相关入口
- 教程:位定时入门、CAN FD 位定时配置实战、BRS 与 TDC
- 术语:位定时类词条
- 标准规范:CiA 601-3(位定时配置与评估工具)、CiA 601-1(延迟对称性)
- 相邻子域:协议基础、物理层与SIC