CAN bus driver with accelerated state transitions(加速状态转换的 CAN 总线驱动器)
是什么
Elmos Semiconductor 于 2021 年公开的加速状态转换的 CAN 总线驱动器专利。针对 CAN FD 高数据率下”显性→隐性”衰减时间 T_decay 由网络放电电阻决定、成为速率瓶颈的问题,在主驱动器(M)之外增设”附加驱动器”,由微控制器/加速度逻辑(SUL)依据 TXD 与加速度信号(SU)控制,在跳变后的短暂激活时间内(示例 <70% 位时间)以低输出阻抗把 CANH/CANL 重新拉向中间电位(MP),把衰减时间缩短到 T’。
为什么值得读
- 模拟IC 工程师:加速隐性过渡本质是”可控的短时低阻下拉/上拉”,其激活窗口必须精确受控,避免在仲裁或接收期间干扰他人;高阻态→低阻态切换的毛刺与振铃控制(先闭合后断开的时间窗)是模拟设计的关键权衡。
- 嵌入式开发工程师:理解收发器内部”加速逻辑”与 TXD 信号的协同,以及位定时裕量的来源。
核心内容要点
- 解决的问题:CAN FD 高数据率下显性→隐性衰减时间 T_decay 由网络放电电阻决定,成为速率瓶颈。
- 技术方案:主驱动器(M)之外增设附加驱动器,由微控制器/加速度逻辑(SUL)依据 TXD 与加速度信号(SU)控制,在跳变后短暂激活时间(示例 <70% 位时间)内以低输出阻抗把 CANH/CANL 重新拉向中间电位(MP),缩短衰减时间。
- 对比:与先前的注入电流方案(如 EP3217602B1)相比,强调其避免额外振铃与 EMC 负担。
- 设计要点:激活窗口精确受控;高阻→低阻切换的毛刺与振铃控制是核心权衡。
怎么读
先读问题背景(T_decay 与放电电阻、速率瓶颈),再读附加驱动器 + 加速度逻辑的结构与激活窗口定义,最后对比专利中提到的注入电流方案理解其取舍。PDF 免费公开,可直接下载本地阅读。
参见
- US9606948B2 显性→隐性边沿时序控制(TI recessive nulling,同类”加速隐性过渡”的另一种实现)
- US10084617B2 改善总线系统传输质量的用户站(Bosch 发送信号整形方案)
- 资源库 — 专利